La misión de la URECON es la de llevar a cabo operaciones de reconocimiento en beneficio de la BRIMAR y de aquellas organizaciones operativas a las que sea asignada. Los cometidos derivados de esta misión están enmarcados dentro de los cometidos de la BRIMAR, pudiéndose diferenciar entre operaciones anfibias y operaciones terrestres.
La URECON está mandada por un Teniente Coronel de Infantería de Marina.
Se estructura en Estoles dotados con el personal y medios necesarios para cumplir con sus cometidos.
Su estructura es:
•Estol de Apoyo.
•Primer Estol.
•Segundo Estol (Motorizado)
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