Batallones de Desembarco (BD y BMD)

La BRIMAR está compuesta por tres Batallones de Desembarco (BD-I, BD-II y BMD-III). Los BD-I y BD-II, están formados por unidades de infantería, mientras que el BMD-III está formado por unidades de infantería mecanizada sobre VCI (Vehículos de Combate de Infantería). La composición de estos batallones es la siguiente:

• Batallones de Desembarco BD-I y BD-2

Estos dos batallones mantienen la misma estructura de Mando y Apoyo (incluyendo una sección de reconocimiento sobre vehículos HUMMER), así como por tres Compañías de Fusileros:

• Compañía de Plana Mayor y Servicios: es la encargada del mando del batallón y está formada por la Sección de Mando, con su propia PLM; la Sección de Comunicaciones; Sección de Servicios, con los pelotones de aprovisionamiento, transporte auto y mantenimiento auto; y la Sección de Reconocimiento (SERECO), con seis equipos de reconocimiento dotados de fusiles de precisión Accuracy AW y Barrett M-95.
• Compañías de Fusileros (I, II y III): cada una de las tres compañías de fusiles están compuestas por tres Secciones de Fusiles (cada una con tres pelotones, y cada pelotón formado por dos equipos de fuego de 5 hombres con ametralladoras ligeras Ameli); y una Sección de Armas (con un pelotón de morteros ligeros con ECIA 60L, un pelotón de ametralladoras medias MG-42/58 -4 piezas- y un pelotón de lanzacohetes desechables C-90C con 3 equipos).
• Compañía de Armas: es la encargada de proporcionar el apoyo de fuego necesario al batallón. Está compuesto por una Sección de Morteros medios ECIA 80LL, con seis piezas y tres equipos de observación; una Sección de MCC (misiles contracarro) con 18 lanzadores de misilesDRAGON; y una Sección de Ametralladoras pesadas sobre vehículos HUMMER con 6 unidades dotadas de ametralladoras Browning M2-HBde 12'7mm.

• Batallón Mecanizado de Desembarco BMD-III

Este batallón se encuentra en fase de creación. Estará compuesto por:

• Compañía de Plana Mayor y Servicios
• Compañías Mecanizadas de Fusiles (I y II): con vehículos de combate de infantería (VCI), posiblemente los MOWAG "Piraña" (LAV-25 según denominación del USMC)
• Compañía de Carros de Combate: compuesta por una Sección de Carros de Combate Pesados M-60 A3 TTS (16 unidades más un carro de recuperación M-88 E) y una Sección de Reconocimiento, que en principio utilizará los carros ligeros Alvis Scorpion FV-101 (17 unidades), estando prevista su sustitución en el futuro por una versión especializada del nuevo VCI.